El sismo se suscitó el domingo por la tarde en la región de Hama-dori, en la prefectura de Fukushima, que se ubica a unos 240 kilómetros (150 millas) al norte de Tokio.
La oficina no emitió una alerta de tsunami y no se informó de inmediato de daños graves.
Por su parte, la empresa Tokyo Electric Power Co. informó que dos plantas eléctricas nucleares ubicadas en la prefectura operaban con normalidad.
Japón es uno de los países más propensos a sufrir sismos en el mundo. En 1995, un terremoto de 7,2 grados de magnitud mató a 6.400 personas y causó enormes daños en la ciudad portuaria de Kobe.
(Con información de AP)