Nacido el 30 de diciembre de 1941, su vida estuvo indisolublemente ligada a la historia de Cuba. Aún sin cumplir los 17 años, fundó junto a su padre, Osvaldo Medina, el Quinteto Rebelde el 14 de mayo de 1958, en plena Sierra Maestra.
Su casa en La Plata era punto de tránsito hacia la Comandancia, vinculándolo desde muy joven a la lucha insurreccional, en la que participó en combates como Santo Domingo, Sabicú y El Jigüe.