Muy joven en Santiago de Cuba, formó parte de las células de acción y sabotaje dirigidas por Frank País, participando en el alzamiento del 30 de noviembre de 1956 en esa ciudad.
Como combatiente del Tercer Frente Oriental "Mario Muñoz" alcanzó sus primeros grados militares.
Armando estuvo entre los fundadores del Ministerio del Interior, donde fue ascendido en diversas oportunidades hasta alcanzar el grado de comandante.
Fue asimismo uno de los fundadores de importantes dependencias de ese Ministerio, incluyendo la Dirección de Liberación Nacional y posteriormente fungió durante 30 años como vicejefe del Departamento América del C C. del Partido Comunista de Cuba.
Campos Ginesta participó en los preparativos de las gestas del Che en África y América Latina y apoyó otras misiones internacionalistas.
Fue fundador del PCC, delegado en varios de sus congresos y merecedor de numerosas condecoraciones.
La fidelidad a la Revolución y a Fidel, su modestia, disciplina y ejemplaridad merecían el respeto y la admiración de todos los que le conocieron.
Sus cenizas serán depositadas en el Panteón de los Combatientes de la Clandestinidad en el Cementerio Santa Ifigenia de su ciudad natal.
Fue fundador del PCC, delegado en varios de sus congresos y merecedor de numerosas condecoraciones.