Fallecido en La Habana a los 87 años de edad, Taladrid fue parte del núcleo fundacional del Icaic junto a su esposa, Araceli Herrero. También, vicepresidente del Comité Estatal de Colaboración Económica y viceministro de Inversión Extranjera y Colaboración Económica. Desarrolló una importante labor en el área de cooperación y representó a Cuba en escenarios internacionales.