Camilo, en su juventud, trabajó como sastre y no pudo estudiar en la Universidad ya que el “tayloreo”, como él decía, era indispensable para su sustento y ayudar a la familia. No obstante, sus luces naturales, capacidad y audacia, lo convirtieron en uno de los mejores combatientes del Ejército Rebelde. A decir de otro guerrillero valiente, Efigenio Ameijeiras, Camilo cosió en la Sierra una leyenda.